Las cajas de velocidades hidráulica tiene la característica de su tipo de transmisión hidráulica, no estando presente el embrague como elemento siendo así reemplazado por un acople hidráulico conocido con el nombre de convertidor de torque.
Estas cajas son así automáticas y las relaciones de fuerza y velocidad son dadas ademas mediante juegos de engranajes especiales, siendo la conexión de los engranajes al eje de salida es diferente a la presente en cajas mecánica, lográndose la conexión gracias a la aplicacion hidraulica de bandas/embragues para permitir el bloqueo o bien dejar libres los planetarios de un engranaje especial denominado engranaje epicicloidal, haciendo posible así la entrega al eje de salida, combinacion continua de la relación de fuerza / velocidad.
Una caja hidráulica requiere 2 o mas engranajes epicicloidales para lograr las diferentes marchas.
La aplicación diferente de embragues esta a cargo de la presion hidraulica producida mediante una bomba situada dentro de la caja de cambios, seleccionada por medio de la palanca de mando y aplicada graicas a una caja de valvula que está dentro de la caja de cambios destinada a distribuir las presiones a las bandas y embragues según se necesite.
En la actualidad esta distribucion de presiones se realiza gobernada de forma electronica por ECU, pudiendo ademas presentar un grupo diferencial para motores horizontales y tracción delantera.
Entre los componentes de estas cajas podemos encontrar el arbol de transmisión, el grupo diferencial, los ejes y semiejes, las uniones y articulaciones y las ruedas motrices, debiendose realizar diferentes tareas para su matenimiento como ser verificación de desgastes de fuelles y protecciones, chequeo de nivel de lubricante a caja de velocidades y diferencial, chequeo de estado de retenes, verificacion de ruidos que adviertan malos funcionamientos, cambio de aceite a caja y diferencial segun especificaciones del fabricante si existiesen y sino realizar el vaciado y reposicion cada unos 30mil kilometros y verificación de juego libre de uniones y articulaciones.
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