El cigueñal, ubicado sobre el cárter debajo de los cilindros y,sostenido por casquetes (cojinetes) tiene como objetivo transformar el movimiento de la biela en movimiento rotatorio.
Está hecho mediante una aleación de acero, teniendo como principal rasgo una gran resistencia mecánica a la torsión pues necesita resistir las fuerzas de empuje transmitidas por los pistones, siendo fabricados algunos de ellos de forma hueca en su interior para poseer un diseño anchos y resistentes y con un peso ligero.
Tiene como rasgo importante también su equilibrio estático que permite distribuir todo su peso de manera uniforme alrededor del eje, además de un equilibrio dinámico que elimina vibraciones generadas durante su giro, siendo construído con contrapesos (masas metálicas) situadas en posiciones opuestas a la posición de los codos de bielas, para que al girar la fuerza centrífuga generada sea totalmente uniforme.
Los casquetes de bancada son las partes torneadas donde el cigüeñal es fijado al bloque del motor, mientras que las cojinetes de biela o casquetes son las secciones de acoplamiento de las bielas. Los codos están entre los casquetes de bancada y los casquetes de las bielas, teniendo además en los codos unos conductos por los cuales el lubricante de los casquetes de bancada es dirigido hacia los casquetes de las bielas.
