Equilibrio 4 cilindros en linea

Es una de las configuraciones de uso mas generalizado. En la ilustracion derecha puede notarse su disposicion real. El cigüeñal de este motor posee manivelas A, B, C y D dispuestas a 180 grados, y esta equilibrado, es decir, Fi y M son nulos. Las fuerzas de inercia de primer orden para el primer y cuarto cilindros son iguales y de sentido contrario a las de los cilindros segundo y tercero, por lo cual la resultante es nula. Por efecto ademas de la accion simetrica de estas fuerzas con respecto al punto medio del cigüeñal, el momento M= MI + M2 vale cero. No sucede lo mismo con la resultante de las fuerzas de segundo orden Fi, pues, al tener todas el mismo sentido, no se anulan entre si. Aunque, su momento Mi si se anula. Con el fin de anular todas la vibraciones, se puede instalar un eje de balance paralelo al cigüeñal que gire a doble velocidad, o mejor aun 2 que equilibran por completo las fuerzas de segundo orden no anuladas por la propia construccion de el motor. El resto de los motores de 4 cilindros son menos empleados, pero el motor V-4 con los cilindros colocados a 90 grados sobre 2 muñequillas del cigüeñal posee desequilibradas las mismas fuerzas y momentos que su homologo de 2 cilindros, y el metodo de contrarrestarlo es similar. El boxer de 4 cilindros solo tiene desequilibrados los momentos de segundo orden.