Equilibrio 6 cilindros en linea

En la figura el cigüeñal de el motor posee las manivelas dispuestas a 120 grados, y esta equilibrado, es decir, Fi y M valen cero. Si se suman las fuerzas de inercia de primer orden para los cilindros primero y sexto, segundo y quinto, y tercero y cuarto, la resultante es nula. Igualmente sucede si se hace con las de segundo orden, cosa que no sucedia en el motor precedente de 4 cilindros en linea. Ademas, por la disposicion de las manivelas del cigüeñal, las fuerzas de inercia no originaran ningun momento longitudinal, siendo por tanto ambos iguales a cero. Existe un metodo practico muy facil para corroborar si las fuerzas no estan equilibradas en un motor. Haciendo un circulo podemos observar el equilibrado de las de primer orden dibujando una flecha desde el centro del circulo, que corresponderia al eje del cigüeñal, hasta el punto donde se situarian las muñequillas. Si las flechas se compensan, el motor posee equilibradas las fuerzas de primer orden, lo que ocurre generalmente en todos los casos, con la excepcion del monocilindrico, o el 2 cilindros paralelos a 360 grados, tal y como se ve en la figura. Para corroborar el equilibrado de las fuerzas de segundo orden, se dibujan las mismas flechas, pero con el doble del angulo que poseen respecto del cilindro que se tome como referencia, que puede ser el situado en la vertical, al que le corresponderian 0 grados. De este modo puede observase el desequilibrio aumenta. Para ver las de cuarto orden se situarian las flechas con un angulo 4 veces mayor que el original respecto al cilindro referencia, y asi sucesivamente, aunque a partir del segundo orden las fuerzas no son equilibrados mediante elementos externos gracias a su pequeña intensidad. En la ilustracion puede notarse un cuadro con las fuerzas y momentos equilibrados en la mayor parte de los motores de uso comun en el mundo de la moto.