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Equilibrio bicilindro
En la figura derecha puede observarse un motor bicilindrico con los cilindros en linea y el cigüeñal calado a 180 grados, que posee un unico arbol de equilibrado, el cual cuenta con dos contrapesos, que giran de forma contrarrotante con el cigüeñal, coincidiendo con la posicion de el piston correspondiente en los puntos muertos.
En la figura izquierda puede apreciarse un motor con sus 2 cilindros formando una V de 90 grados. El cigüeñal de este motor posee un codo A en el cual se unen las bielas de los 2 cilindros encontrados en un mismo plano.
Las masas rotativas generan una fuerza centrifuga Fe que se equilibra con 2 contrapesos C instalados en las pro-longaciones de los brazos de la manivela del cigüeñal.
La resultante de las fuerzas de inercia de primer orden Ri posee magnitud constante, y siempre esta orientada siguiendo el radio de la manivela. Por consiguiente puede ser equilibrada sencillamente aumentando la masa de los contrapesos, situados en la prolongacion de los brazos de la manivela del cigüeñal para equilibrar las fuerzas centrifugas de las masas rotativas. En cuanto a la resultante de las fuerzas de inercia de segundo orden Ri, se anotara solo que no esta equilibrada.
Si el angulo de la V del bicilindrico no es ni de 90 grados ni de 180 grados —lo que suele pasar algunas ocasiones por razones de compacidad del propulsor— es realmente dificil equilibrar el motor. Existe un sistema, empleado generalmente por Honda, basado en desfasar el embielaje de los cilindros para anular la diferencia que existe entre este motor y un V de 90 grados, que posee unas posibilidades de equilibrado mucho mayores. El sistema es bastante sencillo, y consiste sencillamente en que sea cual sea el angulo entre los cilindros, al sumarle la mitad del angulo que formen las muñequillas, la suma de los 2 sea de 90 grados.
Por poner un ejemplo, un motor con un angulo entre cilindros de 52 grados —que corresponde a una Honda VT 500 E— debe tener un angulo de muñequillas que sea el doble de la diferencia del angulo de los cilindros con los 90 grados, en este caso 38 grados por 2, en total 76 grados. Un clasico motor de 45 grados deberia tener 90 grados por tanto, tal y como puede apreciarse en la figura.
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