En este motor, la suma de las fuerzas centrifugas (Fe) se equilibra con contrapesos C, que se colocan en la prolongacion de los brazos de la manivela, generando fuerzas contrarias Fe, en tanto que las fuerzas de inercia de primer y segundo orden pueden equilibrarse solo con ayuda de un sistema de contrapesos adicionales, como se muestra en la figura debajo.
La fuerza de inercia Fi se equilibra colocando un contrapeso en cada uno de los arboles, paralelos al eje del cigüeñal y dispuestos simetricamente a ambos lados en el carter de el motor, que giran en direcciones contrarias con una velocidad igual a la frecuencia de rotacion del cigüeñal. Los contrapesos se colocan en un equilibrado con contrapesos C y D. Las fuerzas de inercia de primer y segundo orden para el primer cilindro Fi y Fi son iguales a las del segundo, pero estan dirigidas en sentido opuesto, por lo que la resultante es nula. Dado que los ejes de los cilindros son paralelos, las fuerzas dan lugar a un par M, que actua en el plano formado por los ejes de los cilindros, y que no esta equilibrado.
Para hacerlo, habria que incluir un eje de balance en un plano perpendicular al del cigüeñal con 2 masas que en los puntos muertos se encontraran en posiciones contrarias a las de los pistones de sus correspondientes cilindros. Esta operacion generalmente no se hace.
