No son muy comunes, y los que hay disponen en los motores de 4 tiempos de cilindros en linea con el cigüeñal calado a 120 grados, de modo que las explosiones tengan lugar de forma regular.
En tal caso las fuerzas de primer y segundo orden se hallan anuladas, y tambien los momentos de segundo orden. Para hacer lo propio con los de primer orden, que poseen una intensidad aceptable, debe instalarse un eje paralelo que gire a la misma velocidad con las masas encontradas en posiciones contrarias a las de los pistones de los cilindros correspondientes en los puntos muertos.
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