Esta caja es la responsable de transformar el par motor, haciendo variar el par motor entre el motor y ruedas según del par resistente opuesto a el par motor, siendo divididas en dos grandes grupos, las manuales y las automáticas.
Las de tipo manual son más económicas y hacen necesario el uso de una palanca de cambio por parte del conductor. Su diseño esta basado en un cárter con aceite en donde están los ejes y engranajes, estando formado el tren de engranajes por piñones y ejes que transmiten el movimiento y la palanca de cambio para elegir la marcha correcta, pudiendo ademas ser este tipo de cajas de toma variable o constantes.
Las primeras tienen engranajes con dientes rectos y han sido casi descartadas hoy por hoy dado un alto grado de ruido en su funcionamiento además de el gran desgaste que tiene este sistema, basdandose su diseño en un forramiento que tiene 3 ejes: el primario que recibe el giro del motor, intermedio que tiene un conjunto de piñones que van achicandose en dirección al eje primario y el secundario colocado luego de el primario.
Las de tipo de toma constante posiblitan el uso de dientes helicoidales permitiendo un contacto constante entre el eje primario y el secundario, teniendo la ventaja de ser mucho mas silenciosas que las anteriores y una larga vida útil. Este tipo de caja de toma constante también son subclasificadas a su vez como como normales silenciosas y simplificadas sincronizadas.
Las normales silenciosas poseen los piñones girando libres sobre el eje de el árbol secundario, estando el piñon fijo al hacer la transmisión gracias a un buje desplazable lograndose el acople con dos coronas o con sincronizadores.
Las cajas de cambio automáticas posibilitan la eliminación de la palanca de cambio permitiendo un manejo más sencillo que con las manuales, No tienen embrague y palanca de cambios (aunque si poseen palanca para la selección de la velocidad) ajustandose los cambios en forma automática según la velocidad y la presión ejercida en el acelerador.
