Las uniones de los tubos de escapes y el diseño de su longitud se hacen para facilitar la fase de escape de los motores de 4 tiempos, aunque en realidad solo se comportan completamente en regimenes concretos. Aun contando con uniones en varias fases, las ondas tienen unos regimenes concretos en los que en realidad actuan favorablemente, mientras que, en el resto su actuacion, no es tan notable.
Para lograr mejorar el rendimiento de los tubos ampliando su regimen de actuacion, Yamaha ha creado un sistema exclusivo denominado EXUP, por las siglas de Exhaust Ultimate Power System.
En la figura, puede ver una valvula de este tipo. En tal caso el tubo dispone justo en el punto de union de los colectores de una valvula de cortinilla V, que funciona de forma giratoria.
Cuando el motor esta girando a pocas revoluciones, la valvula obstruye en forma parcial los colectores.
De esta forma, en lugar de portarse la onda como ante un final abierto parcial, lo hace frente a uno cerrado en forma parcial, cambiando la actuacion de la onda. Ademas la valvula, al obstruir una parte del colector, provoca una disminucion de la velocidad del gas de escape, que redunda finalmente en una salida mas lenta de este de la culata, precisamente lo que se busca.
A medida que sube el regimen de giro, la valvula va abriendo la union de los colectores, hasta llegar a subir completamente, de forma que no afecta al diseño del tubo, hecho previamente para un regimen alto de funcionamiento, que es donde mas lo necesita el motor, por el escaso tiempo que posee para renovar el gas de los cilindros. Aparte del sistema EXUP, usado por Yamaha en sus algunas de sus tetracilindricas de gran cilindrada, otras marcas han dispuesto soluciones, sino similares, si con identicas perspectivas de mejora del rendimiento a medio y bajo regimen.
Con eso se logra como se conoce, que la velocidad de los gases residuales a regimen bajo, no se vea afectada en gran parte, por una anchura excesiva del escape, necesaria para disponer de un buen caudal a alto regimen. Asi se mejora la evacuacion de gases residuales a regimen bajo, dado que la disminucion de la seccion del escape, hace posible que los mismos aumenten su velocidad. Con ello se mejora el rendimiento a medio y bajo regimen.
Honda, en su modelo CBR 900, opta por un sistema que intercomunica los colectores individuales de los cilindros con igual calado de cigüeñal (1-4 y 2-3) a regimen bajo, mientras que a alto regimen el emparejamiento se hace entre los cilindros 1-3 y 2-4. El funcionamiento del dispositivo esta gobernado por una centralita electronica, que fue integrada en la de gestion del encendido y la inyeccion, al adoptarse este sistema de alimentacion.
Suzuki dispone con un sistema de funcionamiento muy parecido al usado por Yamaha, realizandose la disminucion de la seccion del escape a bajo regimen y restableciendose su diametro normal a alto regimen, al igual que en el citado sistema. Es conocido con el nombre de SET, por Suzuki Exhaust Tuning
